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1.　R&D 神戸製鋼技報｜KOBELCO 神戸製鋼

、 組立自動化 、 ハンドリングロボット 、 アーク 、 センサ 05 （解説） 溶接ロボットシステム導入を推進するDX技術 P.21 福永敦史・日高一輝・東良敬矢・澤川史明・松嶋幸平・小向航平

www.kobelco.co.jp/technology-review/vol72_1.html