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1.　R&D 神戸製鋼技報｜KOBELCO 神戸製鋼

本稿では、9%Ni鋼の溶接に対する脱技能化、高能率化を目的に開発した可搬型専用ロボットシステムについて紹介する。本システムは、直角座標型ロボットをベースに、取り付け治具、センシング方法、溶接電源、

www.kobelco.co.jp/technology-review/vol72_1.html