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1.　R&D 神戸製鋼技報｜KOBELCO 神戸製鋼

，溶接ロボットシステムの導入効果を今まで以上に高め，お客様の生産性向上に貢献する。当社では，ARCMAN™ Offline Teaching SystemとDX技術を連係させることで

www.kobelco.co.jp/technology-review/vol73_1.html

2.　R&D 神戸製鋼技報｜KOBELCO 神戸製鋼

当社では、ARCMAN™ Offline Teaching SystemにICT/AI技術を加えることで、人手によるティーチング作業を削減する溶接プログラム自動生成機能を開発した。また、ARCMAN™

www.kobelco.co.jp/technology-review/vol72_1.html

3.　ロボット溶接のさらなる自動化に貢献するDX技術

る ARCMAN TM 注 1) Offline Teaching System(以下,KOTS TM 注 2) という)や, ロボット生産の可視化やチョコ停時間の低減に活用でき るARCMAN

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/73_1/077-081.pdf

4.　溶接ロボットシステム導入を推進するDX技術

る ARCMAN TM Offline Teaching System や, ロボット生産の見える化やチョコ停低減に活用できる ARCMAN TM PRODUCTION SUPPORT

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/72_1/021-026.pdf

5.　溶接コア技術の開発と社会実装

当社の溶接ロボットシステムでは,稼働監視ソフトウェアである ARCMAN TM PRODUCTION SUPPORT を用いることで,システムの稼働状態や溶接データを自動的に記録することができる。

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/72_2/098-104.pdf

6.　神 戸 製 鋼 技 報

では,当社の多関節ロボット ARCMAN TM 注 3) とのデジタル接続に EtherCAT を用いているが,小型可搬型ロボットとのデジタル接続を考慮して複数プロトコルに対応できる設計にしている。

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/71_2/whole.pdf

7.　神 戸 製 鋼 技 報

神 戸 製 鋼 技 報 Vol. 73, No. 1/ Aug. 2024 通巻250号 特集:DXでめざすKOBELCOらしさ 1 ページ (巻頭言) 「DXでめざすKOBELC ...

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/73_1/whole.pdf

8.　神 戸 製 鋼 技 報

神 戸 製 鋼 技 報 Vol. 72, No. 2/ Jan. 2024 通巻249号 特集:KOBELCOのマテリアリティと価値創造を支える21のコア技術 1 ページ (巻頭言) ...

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/72_2/whole.pdf

9.　鉄骨溶接ロボットシステムの開発状況

まえがき ＝当社は,溶接ロボット ARCMAN-RON を用い た鉄骨溶接ロボットシステムの 1 号機を,1996 年に出荷 した。これは折しも阪神大震災で倒壊した鉄骨の調査結

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/52_1/064-067.pdf

10.　橋梁パネル溶接ロボットシステム

ボット ARCMAN−RON を搭載している。 まず,鈑桁ウェブパネル･箱桁ウェブパネルの専用ラ ■橋梁･土木特集 FEATURE : Bridge & Construction

www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/49_2/040-044.pdf